Kit braccio robotico in metallo a 4 gradi di libertà per Raspberry Pi

Kit braccio robotico in metallo a 4 gradi di libertà per Raspberry Pi
Dotate il vostro Raspberry Pi di questo braccio robotico in metallo a 4 gradi di libertà e iniziate a esplorare il mondo della robotica con intelligenza artificiale. Questo kit di avvio per braccio robotico include un driver servo HAT, una struttura meccanica del braccio in metallo e quattro servomotori con ingranaggi in metallo. Se utilizzato con il Raspberry Pi, è facile controllare il braccio tramite smartphone tramite connessione Bluetooth o Wi-Fi.

Driver per servomotori
Caratteristiche del driver servo HAT:

• Connettività Raspberry Pi, compatibile con Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• Controllato tramite I2C, con soli 2 pin
• Fino a 16 canali di uscita servo/PWM, risoluzione a 12 bit per ogni canale (4096 livelli)
• Regolatore 5V integrato, corrente di uscita fino a 3A, può essere alimentato dalla batteria tramite il connettore VIN
• Interfaccia servo standard, supporta i servocomandi più diffusi come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
• Pin di controllo I2C riservati, consentono l'interfacciamento con altre schede di controllo
• Risorse di sviluppo dettagliate e manuale (esempi in Python come il controllo remoto Bluetooth/WiFi) nel Wiki di Waveshare

Struttura del braccio robotico

• 4 gradi di libertà (4-DOF), base ampia e solida, pinza meccanica in metallo
• Alloggiamento in lega di alluminio, superficie sabbiata e ossidata, robusto e durevole
• Struttura meccanica e design di montaggio intelligenti, agile da controllare, facile da costruire
• Dotato di 4 servocomandi con ingranaggi in metallo (1x MG996R, 3x MG90S), coppia elevata, funzionamento fluido

Contenuto della confezione

• 1x parti del braccio in metallo
• 1x servocomando MG996R
• 3 servocomandi MG90S
• 1x ruota per servomotore MG996R
• 1x driver per servomotori per micro:bit
• 1x alimentatore standard UE con uscita USB
• 1x cavo di prolunga per servomotore da 150 mm
• 1x set di viti

Download e risorse di sviluppo
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
- Prima dell'uso, assicurarsi che la tensione e la corrente siano compatibili con il Raspberry Pi e i motori collegati. - Non collegare alcun componente mentre il Raspberry Pi è sotto tensione. - Collegare con cura i pin GPIO per evitare cortocircuiti o danni all'hardware. - Proteggere il dispositivo da umidità, temperature estreme e luce solare diretta. - Montare tutte le viti e i componenti meccanici in modo sicuro e saldo per evitare che si allentino a causa delle vibrazioni. - Smaltire il dispositivo in conformità con le normative locali sui rifiuti elettronici. - Rimuovere le batterie ricaricabili o altre fonti di energia dall'apparecchio prima dello smaltimento. - Non riutilizzare parti meccanicamente difettose o danneggiate. - In caso di dubbi sull'uso o sul montaggio, leggere la documentazione tecnica e le norme di sicurezza del produttore. - Consentire l'uso da parte dei bambini solo sotto la supervisione di un adulto.