Penelope - la principessa spartana è il simbolo della moglie e madre fedele e amorevole che attende pazientemente il ritorno del marito eroico per decenni. Così racconta l'Odissea, ma è anche la storia che Penelope stessa racconterebbe? Senza giri di parole, la sua Penelope ripercorre la sua vita, racconta della spietata competizione con la bella cugina Elena, del matrimonio forzato con Odisseo, un uomo con la fama di spaccone, e degli intrighi e degli scandali alla corte di Itaca. La storia di Penelope è completata dal coro delle sue ancelle, che hanno pagato con la vita il loro servizio e ora chiedono giustizia.