La squadra di basket della scuola superiore Seirin ha un obiettivo ambizioso: diventare la squadra migliore del Giappone! Per distinguersi dalla mediocrità, però, non basta solo il talento, ma serve un asso nella manica. Con il talentuoso e imponente Taiga Kagami, sembra che questo elemento sia finalmente stato trovato, ma la vera sorpresa arriva quando il poco appariscente Tetsuya Kuroko si unisce alla squadra. Kuroko, infatti, era un tempo parte della leggendaria "Generazione Miracolo", considerata per lungo tempo una forza dominante nel mondo del basket, ed era conosciuto come il "sesto giocatore fantasma"...