Motore con riduttore Makeblock Encoder 180 - 200 giri/min, 39,6:1, albero motore da 8 mm, per mBot2 e Ranger, 6 V

Motore con riduttore e encoder Makeblock 180 - 200 giri/min
Il motoriduttore con encoder Makeblock da 180–200 giri/min è un potente motore a corrente continua con encoder ottico integrato e robusto riduttore in acciaio. Grazie al feedback preciso dell'encoder, il motore può essere controllato in modo mirato tramite modulazione di larghezza di impulso (PWM) in combinazione con una regolazione PID. Il PWM consente di controllare la velocità del motore tramite il rapporto tra il tempo di accensione e quello di spegnimento di un segnale digitale. La regolazione PID (proporzionale, integrale, derivativa) garantisce che lo stato nominale e quello effettivo della velocità o della posizione vengano continuamente allineati – ideale per applicazioni con controllo preciso del movimento.

Con un rapporto di riduzione di 39,6:1, il motore raggiunge sotto carico una velocità di circa 200 giri al minuto con una tensione di esercizio di 6 V. Il riduttore garantisce un elevato coppia di uscita con una bassa emissione di rumore, supportata dall'utilizzo di una plastica POM di lunga durata nel sistema di trasmissione. L'albero di uscita, lungo 8 mm e con un diametro di 5,2 mm, consente un collegamento meccanico affidabile a moduli di azionamento quali ruote o catene.

Sei fori filettati, distribuiti su tre lati dell'alloggiamento del motore, offrono molteplici possibilità di montaggio in sistemi robotici modulari. Il connettore JST-PH a 6 poli incluso nella fornitura collega contemporaneamente motore ed encoder ed è compatibile con schede di controllo come la Makeblock Auriga o lo mBot2 Shield.

I campi di applicazione tipici per questo tipo di motore sono le piattaforme robotiche in cui è richiesto un controllo preciso del movimento delle ruote, ad esempio nei robot mobili o nei sistemi di guida. Grazie al feedback preciso e alla robustezza meccanica, il motore è particolarmente adatto come unità di azionamento per mBot Ranger e mBot2.

Particolarmente adatto per mBot Ranger e mBot2 come motore di ricambio o di espansione con meccanica robusta e feedback preciso.

Panoramica delle caratteristiche

• Motore a corrente continua con riduttore e encoder integrato
• Rapporto di trasmissione elevato e coppia elevata
• Bassa rumorosità grazie al riduttore in POM

Compatibilità

• mBot Ranger
• mBot2 (con Shield)

Combinazioni tipiche

• Porta encoder su Auriga o mBot2 Shield
• Moduli a catena o a ruota Makeblock

Dati tecnici

• Dimensioni: 65 × 42 × 24 mm
• Peso: 70 g
• Tensione di funzionamento: 6 V
• Corrente massima: 7,4 V
• Velocità sotto carico: circa 200 giri/min
• Rapporto di trasmissione: 39,6:1
• Potenza nominale: 3,7 W
• Diametro albero: 5,2 mm, lunghezza: 8 mm
• 6 fori filettati per un montaggio flessibile

Collegamenti

• 1× JST PH-2.0 a 6 pin
• 6× fori filettati

Contenuto della confezione

• Motore con riduttore e encoder 180 - 200 giri/min
• Cavo di comunicazione

IDE mBlock
Introduzione alla programmazione con blocchi e Python

• Programmazione drag-and-drop
• Modalità Python
• Integrazione di IA e IoT
• Utilizzabile su più piattaforme

Provalo subito
https://ide.mblock.cc/

Download
https://mblock.cc/pages/downloads